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3 types de caméras optiques équipent l'engin mobile, de la mission chinoise de 2020. HX1 explorera la zone de la planète Mars où il s'y posera. Elles servent à la détection de l'environnement pour le filmer, selon la télécommande ou l'automatisme dûment tracé. Particulièrement des zones clés sur la surface de Mars seront leurs objectifs, ce qui permet d'établir une topographie (pente, ondulation, rugosité) du sol et d'en connaitre sa géologie. 