L’experiential learning est un mouvement pédagogique qui place l’apprenant dans une position centrale d’acteur et l’amène à construire des aptitudes sociales et cognitives à partir d'expériences directes. Ces expériences métaphoriques mettent en jeu l’apprenant dans ses dimensions intellectuelle, émotionnelle, corporelle et sociale pour l’amener à explorer de nouvelles façons d’aborder la complexité et produire ainsi des réponses différentes. Le débriefing de l’animateur met en évidence la richesse métaphorique de l’expérience. 
L’experiential learning « indoor » fait appel à des expériences métaphoriques réalisées en espace clos avec peu de matériel, contrairement à l’outdoor education qui s’appuie notamment sur des défis sportifs dans la nature (accrobranche, course d’orientation…)
